Définition :
Définissons le moment d'une force
, appliquée au point
, par rapport à un point O : il s'agit du vecteur
défini par la relation :
Définition :
Définissons le moment cinétique d'un point A, par rapport à un point O : il s'agit du vecteur
, défini par la relation :
Fondamental :
Théorème : dans un référentiel galiléen, la dérivée par rapport au temps du moment cinétique d'un point matériel
, calculé en un point O fixe, est égale au moment en O de la force totale s'exerçant sur ce point
:
En effet,
Le premier terme est nul (vecteurs parallèles), et on applique le PFD au second terme pour retrouver
.
