Forces, Champs, Energie
Accélération

L'accélération est une grandeur (unité : m.s-2) qui exprime le rapport de la distance parcourue au carré la durée mise pour la parcourir. C'est aussi une mesure de la variation de la vitesse par unité de temps.

DéfinitionAccélération moyenne

Accélération moyenne

DéfinitionAccélération instantanée

 : c'est la limite de l'accélération moyenne lorsque la durée tend vers zéro. Dans un référentiel R donné,

DéfinitionExemple dans une base fixe, en coordonnées cartésiennes (suite) :

DéfinitionExemple dans la base locale cylindrique

Définition

Dans la base locale des coordonnées polaires, l'expression se réduit à :

Fondamental

De manière générale l'orientation du vecteur accélération instantanée au point M de la courbe est établie dans la base de Serret-Frenet (coordonnées intrinsèques) :

Par ailleurs,

On obtient une expression générale du vecteur accélération :

Le vecteur accélération a deux composantes ( et ). On distingue deux grandes catégories de mouvement :

Définition

1) Les mouvements rectilignes (1D) : le rayon de courbure est infini, . Les vecteurs et sont portés par un axe, soit ox. Le mouvement est accéléré (retardé) si et ont mêmes sens (sens opposés).

Définition

2) Les mouvements uniformes : la norme de la vitesse est constante, .

Remarque

Pour la suite il faut apprendre à obtenir connaissant ou :

  • Dans un repère fixe oxyz : en coordonnées cartésiennes

  • Dans les bases locales des coordonnées cylindriques, polaires, intrinsèques

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