![]() Position | Soit un point
|
La position (unité : m) du point
sera repérée par un vecteur position, dont l'origine est en o et l'extrémité au point
. Ce vecteur position sera noté
ou plus généralement
. Dans un repère fixe, les composantes de
sont fonctions de
: par exemple
. Dans une base mobile, l'orientation des vecteurs de la base change avec le temps, et les composantes de
sont fonctions de
: par exemple
,
.
Remarque :
Pour la suite, il faut apprendre à exprimer
:
Dans un repère fixe oxyz : en coordonnées cartésiennes, cylindriques et polaires
Dans les bases locales des coordonnées cylindriques, polaires
Se rapporter aux sections 2.1 et 2.2.