Définition : Base
Dans un espace vectoriel euclidien de dimension
, on appelle base un ensemble de
vecteurs indépendants, unitaires (de longueur égale à 1)
qui permettent d'exprimer linéairement tout vecteur
:
Les coefficients
sont appelés composantes de
dans la base considérée.
Définition :
La base est orthonormée si, pour tout
,
on a :
,
.
Les vecteurs de la base cartésienne sont notés :
,
,
.
Systèmes de coordonnées communément utilisés
Définition :
 Coordonnées cartésiennes |
Coordonnées cartésiennes
|
Définition :
 Coordonnées cylindriques |
Coordonnées cylindriques
|
Définition :
Coordonnées polaires (2D,plan Oxy) :
Notation : souvent
est remplacé par
, et
par
.
Définition :
 Coordonnées sphériques |
|
