Fondamental :
Principe des actions réciproques (ne se démontre pas) : Soient A et B deux points matériels isolés en interaction,
la force exercée par A sur B et
la force exercée par B sur A. Alors ces deux forces sont égales en module et de sens opposés :
Ce principe trouve une application importante : la conservation de la quantité de mouvement associée à A et B :
et
On en déduit
soit
Aussi, si on écrit cette loi de conservation dans le référentiel (R), en un temps t et en un temps t* :
soit
